国内外桥梁检测车发展概述

近些年来随着我国经济和交通建设的飞速发展，桥梁维护单位对桥梁检测车的需求也在迅速增加，而我国桥梁检测维修车尚处于研发初级阶段，基本上以引进为主，所以，预计今后我国包括大型桥梁检测车等在内的路桥检测车辆将具有十分广阔的市场。

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。

桥梁检测车技术含量很高，涉及到机械、液压、电子、雷达、通信等先进技术。具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于特大型公路桥、城市高架桥、铁路桥、公铁两用桥的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。

这种车辆一般是在二类货车底盘基础上加装专用工作装置而成的。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式2种。

1.吊篮式桥梁检测车

吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车(如图1)，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。工作时在桥下为点阵式检测，作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，作业面积较小，只可容纳2~3名人员作业，载质量一般只有200~300 kg；另外，在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，只有将吊篮收回到车上后才能实现，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转吊篮，作业效率相对较低。

吊篮式桥梁检测车一般具有以下特点：

(1)采用机、电、液、讯一体化技术, 控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作；

(2)一般采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系，工作臂可跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置；

(3)工作斗中加装先进的过载保护系统，可实时监控作业平台负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，若采用工作平台，则需具有自动液压水平调节功能，确保工作平稳；

(4)根据实际情况在底盘上加装支腿稳定器，并保证能使整车在桥下检修工作状态下行驶；

(5)采用可伸缩式配重，保证工作状态下的稳定性及后桥载荷平衡；

(6)在驾驶室内安装监控系统或通信系统，可对桥下作业状况进行实时监控或通信；

(7)配有备用动力源，可在汽车发动机出现故障时为专用装置提供动力，并可为桥梁检修工具提供电源；

(8)部分设备可供用户选择，如可旋转或延伸的工作平台、备用动力源(可选液冷式发动机)、空气压缩机、第3控制站的通信系统、115/220 V的输出电源、平台加热器、泛光灯、工具箱、工作平台、顶棚等备件。2.桁架式桥梁检测车